Tous les points du solide en translation ont le même vecteur vitesse (direction, sens, valeur).

Pour décrire le mouvement, il faut prendre en compte les trois termes de la description :

• Translation : tous les segments du solide restent parallèles à eux-mêmes au cours du mouvement.

• Rectiligne : la trajectoire est une droite.

• Uniforme : la vitesse est constante.

• Exemple : Des wagons se déplacent à vitesse constante sur une voie horizontale rectiligne :

Remarque : Les vecteurs vitesse instantanée sont représentés en gras.

Les points d'un solide en rotation possèdent des trajectoires circulaires, le centre de rotation reste immobile.