Éviter les obstacles
I - Problématique
Attendues de fin de cycle et les compétences travaillées
Utiliser une modélisation et simuler le comportement d'un objet | |
|---|---|
Simuler numériquement la structure et/ou le comportement d'un objet. Interpréter le comportement de l'objet technique et le communiquer en argumentant. | x |
Écrire, mettre au point et exécuter un programme | |
Analyser le comportement attendu d'un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande. | x |
Écrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme commandant un système réel et vérifier le comportement attendu. | x |
Écrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs. | x |
1 - Matériel et Organisation de l'îlot.
| Matériel : |
| Objectif : |
|---|---|---|---|
- - |
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| Informatique : |
| Situation déclenchante : |
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- | Programmer votre robot mbot de manière à ce qu'il avance tout droit. Dés qu'on se trouve à 30 cm d'un obstacle, le robot recule pendant 5s, tourne à droite pendant 1s, et on avance tout droit à nouveau jusqu'à.... | ||
| Organisation du groupe : |
| Reformulation : |
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4 - Activité
4.1 Analyse du problème
Vous devez programmer votre robot mbot de manière à ce que : Dés qu'on se trouve à 30 cm d'un obstacle, le robot recule pendant 5s, tourne à droite pendant 1s, et on avance tout droit à nouveau jusqu'à.... |
Attention : Travail à Faire
1 | Compléter l'algorithme et le diagramme d'activité ( |
|---|
4.2 Programmation avec mBlock
Attention : Travail à Faire
1 | Cliquer sur |
|---|---|
2 | Programmer votre système en utilisant notamment les blocs suivants :
|
3 | Tester votre programme en cliquant sur le drapeau vert |
Conseil : Blocs à utiliser
Utiliser entre autre les blocs suivants : (liste non exhaustive)
