Programmation du Joystick
Attention :
Le Joystick se branche sur un port Analogique de la carte Arduino
Brancher le Joystick sur A0
1 servomoteur sur D5
1 servomoteur sur D6
1 - Sans recentrage et conservation de la position
Si la position s'est décallée de plus de 50 en x alors on augmente (ou on diminue) la valeur de la variable qui va servir à définir l'angle du servomoteur.
2 - Avec recentrage et sans conservation de la position (moins pratique)
