Permet de piloter un système. Il peut pivoter autour de 2 axes.

Joystick

On mesure au début du programme les valeurs qui correspondent à la position centrale.

Moteur électrique asservi (commandé numériquement) Il permet de faire des mouvements de degré en degré.

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L'angle du servomoteur est codé de 0 à 255

La valeur de l'angle (ici défini par la variable rotation) doit impérativement être comprise entre 0 et 255.

Servomoteur 1

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