à retenir :
Synthèses perso | ||
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Algorithme Programmation Ordinateur | ||
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Information - Signal - Capteur | ||
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Description Fonctionnement - Chaîne information - énergie - Diagramme d'activité - Description Structure | ||
Chaîne d'information et d'énergie - Diagramme d'activité [pdf] |
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Description Fonctionnement SysML | ||
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Energie | ||
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2 - Servomoteur
Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. La position est : dans le cas d'un moteur rotatif, une valeur d'angle et, dans le cas d'un moteur linéaire une distance. On utilise des moteurs électriques (continu, asynchrone, brushless) aussi bien que des moteurs hydrauliques. Le démarrage et la conservation de la position prédéterminée sont commandés par un système de réglage.
3 - Système ARDUINO
Le microcontrôleur peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage...), le pilotage d'un robot, de l'informatique embarquée, etc.
C'est une plate-forme basée sur une interface entrée/sortie simple.
Bouclier venant sur la carte Arduino permettant de brancher dessus des capteurs et des actionneurs de manière simplifiée.