Réalisation d'un objet connecté, Niveau : 4e

Vérifier que les éléments du tracker sont correctement branchés.

Connecter la carte Arduino à l'ordinateur en utilisant un câble de transfert USB

Ouvrir le logiciel mBlock ( -Technologie - )

Configurer la connexion entre votre ordinateur et la carte Arduino

Télécharger et ouvrir le fichier tracker_bluetooth.sb2 [sb2]

-

Explications du début du programme :

On met les varaiables "rotation" et "inclinaison" à 90

- Si on reçoit une donnée par le port de communication Bluetoooth branché sur le port Digital 2

• Alors on lit cette données (on enlève la partie COM :) et on affecte à la variable BT la valeur de cette donnée.

  Si BT=.... et rotation<250 alors

  • on ajoute 5 à rotation.

Compléter le programme afin de :

• Si on reçoit par le port de communication BT branché en D2 :

  1=je tourne à gauche ;

  2=je tourne à droite ;

  3=je m'incline vers le haut ;

  4=je m'incline vers le bas ;

• L'angle de rotation doit être compris entre 0 et 255

• L'angle d'inclinaison doit être compris entre 0 et 185

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- Ne compléter que les cadres rouges du programme :

Cliquer sur ou téléverser votre programme dans la carte Arduino en utilisant le bloc à la place du drapeau vert.

Ouvrir l'application commande_tracker installée sur les tablettes que vous avez réalisée lors de la séance précédente

Appairer la communication entre la tablette et la carte Arduino.

Vérifier que tout fonctionne