Actionneurs

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Nom

Rôle

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Programme Ardublock

Programme mBlock

Actionneurs

Afficheur LCD

Permet d'afficher du texte.

Afficheur I2C automatique reconnu. A brancher sur une prise I2C de la carte Arduino

Afficheur LCD.pdf [pdf]

On mesure la température (broche A0).

On affiche la valeur de la température sur la première ligne de l'afficheur.

Bargraphe

Permet d'afficher un niveau.

Bargraphe.pdf [pdf]

Le niveau va de 0 à 100.

Buzzer

Permet d’émettre un son

Buzzer.pdf [pdf]

Actionneur (information logique)

Driver moteur

Permet de piloter des moteurs à courant continu à partir des signaux numériques émis par le contrôleur principal (Arduino). C'est une carte d'interface de puissance. Elle est indispensable si vous utilisez un moteur électrique dans votre système.

Carte I2C. Se branche sur un port I2C de la carte Arduino

Driver moteurs.pdf [pdf]

Actionneur PWM

LED

Diode Electo Luminescente.

Led.pdf [pdf]

On met la LED à haut ou bas pour allumer ou éteindre

Relais

C'est une sorte d'interrupteur commandé numériquement. Il permet d'ouvrir ou de fermer un circuit de puissance à partir d'une commande numérique envoyée par le module de commande (carte Arduino).

Relais.pdf [pdf]

On met le relais à haut ou bas pour ouvrir ou fermer le circuit de puissance

Servomoteur

Moteur électrique asservi (commandé numériquement) Il permet de faire des mouvements de degré en degré.

Servomoteur.pdf [pdf]

L'angle du servomoteur est codé de 0 à 255

La valeur de l'angle (ici défini par la variable rotation) doit impérativement être comprise entre 0 et 255.

Servomoteur 1

Servomoteur_1.pdf [pdf]